产品简介：
该系统由前端基于5G网络的隧道轨道行走智能应急机器人和后端的AI数字孪生隧道管控应用平台系统构成。通过隧道内监控和视频检测、多类型传感器融合感知形成三维数字化隧道孪生平台并自研智能悬轨机器人及处置系统，有效解决了传统隧道监控系统场景智能分析不充分、异常报警不灵敏、内容展示不直观、应急处置不及时、人工依赖程度高等问题。
功能特性：
1.AI 隧道数字孪生
充分利用交通工程模型、交通传感器、历史和实时数据，集交通工程学、人工智能、大数据等多学科、多尺度、多维度、多概率的数字交通还原和仿真过程，旨在虚拟数字空间中对现实交通概况(人、车、路等多元素)完成映射。
2. 隧道消防应急处置
隧道消防设施巡检;隧道消防火情环境监测;隧道消防险情预判;隧道消防火情检测;隧道消防救援应急支持:火灾的告警及确认、现场疏导、现场探查、人机交互、现场救援、物资运送、人员营救等;有害气体、危化品的应急处置。
3.隧道运行安全监管
光照度检测;有害气体检测;湿滑度检测;车辆滞留或交通事故检测;人机交互;隧道内异物检测。
4.隧道巡检养护
安全隐患的检查;隧道交安与机电设施检查;排出隐患，发现问题后及时预警与报警，并做相应的应急处置、救援和维修，完成预防性养护。
5.洞体结构病害健康监测
对隧道衬砌结构:渗水、剥落、裂缝等隧道表面病害进行视频监测;采用图像处理与分析，为隧道病害评估、精确探测和养护维修提供数据支持;定期对隧道检查，通过对多次检查的数据进行比较，以掌握病害和形变的发展变化情况，确保洞体主体结构安全、稳定。