该系统由前端基于5G网络的隧道轨道行走智能应急机器人和后端的AI数字孪生隧道管控应用平台系统构成。通过隧道内监控和视频检测、多类型传感器融合感知形成三维数字化隧道孪生平台并自研智能悬轨机器人及处置系统，有效解决了传统隧道监控系统场景智能分析不充分、异常报警不灵敏、内容展示不直观、应急处置不及时、人工依赖程度高等问题。